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4、车联网终端
车联网终端分为：智能车联网终端和网辐式客流统计仪。智能车联网终端各子系统软件支持在线升级，具体功能如下：
1）跟踪定位功能
定位功能将采集实时公交车辆的位置信息，包括：当前位置的格林尼治时间、定位状态、纬度、南北半球、经度、东西半球、地面上的速度、方位角、时间、采集时间间隔最小为1秒。考虑到车辆在林立的城市街道中行驶，不能保证每时每刻都能收到GPS卫星的信号，即接收机有可能由于卫星被遮挡无法输出定位信息。我们采用陀螺仪（角速度传感器）提供的信息进行航位推算，保证定位信息输出的连续性。
2)数据采集功能
主要包括：车辆开车时间（出厂时间），车辆停车时间（入厂时间）、智能车联网终端的状态、车辆速度，车辆报警信息等。
3）增值业务功能
在车载多媒体上显示：文字广告、天气预报、到站信息、温馨提示和通知发布等信息。
4）智能分析功能
主要实现：中途正点判断、到站判断、超速判断、偏移线路判断、偏离区域判断、到达特定地点判断、客流拥挤程度判断等有利公交运营调度改进的智能判别系统，并为其他系统提供基础性数据支持。根据智能分析功能生成的基础性数据，将数据的结果发送到多媒体电视，以人性化的方式播报出来，对语音信息的加载支持动态更新。
5）远程维护功能
车联网终端支持指挥中心远程修改工作参数，而且能够支持远程修改中心IP地址和端口号，同时支持通过GPRS修改其它工作参数。车联网终端支持远程软件升级。
6）状态信息上报
在车载设备上，有一定的消息按钮用以提供车辆的状态信息，当车辆处于某状态时，驾驶员可按下相应的按钮，将此信息传输到调度中心，调度中心收到短信息后发送应答提示。短信息包含乘客滞留、服务纠纷、车辆故障、事故、报警、道路堵塞、通话请求等。
5、客流统计设备
客流检测一直以来是公交企业急待解决的难题之一，它可以作为企业运营成本，企业收入成本的重要的依据，公交行业的应用中，最直接经济收入来源就是客流，如何能更好的进行客流的统计，将对运营调度、线路规划、企业决策等各个方面产生直接的影响。
主要功能包括：上车人总数的统计及储存；下车人总数的统计及储存；车载人数的实时统计；每日车载人员情况的无线上传。
7）电子站牌是树立在公交各个线路部分站点上的提示系统，系统将滚动显示，将到达此站的每个车辆的信息，为市民等车，乘车带来方便。
1）公交信息显示
电子站牌随时与调度中心保持联系，由调度中心随时发布最新的公交信息，包括最近班车信息，前方路况信息等，方便站台上的乘客了解情况；
2）公益信息显示
调度中心可向电子站牌发送公益信息，向市民宣传政策信息等；
3）广告信息显示
调度中心也可向电子站牌发送广告信息，取得一定的广告收益；
4）信息显示
线路服务时段、下一辆车到站时间、距离。日期、时间、温度、湿度、时间、噪音分贝数、广告信息、政府及其他单位的市民通知等；
5）状态上传
向监控中心上传工作状态，实现监控中心对电子站牌的远程监控管理、开关机状态、通信连接状态、温度、预设线路、线路服务时段、电子站牌模拟显示等；
6）参数设置
可实现本地参数设置、监控中心远程参数设置。定时开关机时间、报警温度、自动关机温度、亮度、滚屏方式、信息切换间隔、线路调整、首末班时间等；
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